Kelumpuhan lahir Erb dinamai menurut ilmuwan Jerman, Erb (W. Erb). Pada tahun 1874, ia membuktikan bahwa akibat manipulasi obstetrik saat melahirkan, otot bahu, yang dipersarafi dari segmen serviks ke-5 dan ke-6 sumsum tulang belakang, terpengaruh. Akibatnya, kelumpuhan bagian atas berkembang.