Otot-otot tangan terbagi dalam 3 kelompok: otot-otot ibu jari (kelompok lateral), yang membentuk elevasi ibu jari yang jelas (tenar) di daerah lateral telapak tangan; otot-otot jari kelingking (kelompok medial), yang membentuk elevasi jari kelingking (hipotenar) di daerah medial telapak tangan; kelompok otot tangan tengah, yang terletak di antara kedua kelompok otot tersebut, juga di punggung tangan.