Kaki (pes) terbagi menjadi 3 bagian: tarsus, metatarsus, dan jari kaki. Kerangka bagian-bagian ini adalah tulang tarsus (ossa tarsi), tulang metatarsus (ossa metatarsalia), dan tulang jari kaki (ossa digitorum pedis).
Tulang fibula tipis dan memiliki kepala tulang fibula (caput fibulae) di ujung atasnya yang menebal (proksimal). Di sisi medial kepala terdapat permukaan artikular kepala tulang fibula (facies articularis cdpitas fibulae) untuk artikulasi dengan tibia.
Tibia adalah tulang paling tebal di kaki. Ujung proksimal tulang menebal dan membentuk kondilus medial dan lateral (condylus medialis et condylus lateralis).
Tulang kering memiliki dua tulang. Tibia terletak di bagian tengah, dan fibula terletak di bagian lateral. Setiap tulang memiliki badan dan dua ujung. Ujung-ujung tulang menebal dan memiliki permukaan untuk menghubungkan dengan tulang paha di bagian atas (tibia) dan dengan tulang kaki di bagian bawah.
Tulang paha merupakan tulang tubular terpanjang dalam tubuh manusia. Tulang ini memiliki badan dan dua ujung. Di ujung atas (proksimal) terdapat kepala tulang paha (caput femoris) yang menghubungkannya dengan tulang panggul.
Ischium (os ischii) mempunyai badan yang menebal (corpus ossis ischii), yang melengkapi acetabulum dari bawah dan melewati anterior ke cabang ischium (ramus ossis ischu).
Tulang kemaluan (os pubis) memiliki bagian yang melebar - badan, dan dua cabang. Badan tulang kemaluan (corpus ossis pubis) membentuk bagian anterior acetabulum.
Tulang ilium (os ilium) terdiri dari dua bagian. Bagian bawah yang menebal - badan tulang ilium (corpus ossis ilii) - berperan dalam pembentukan asetabulum. Bagian atas yang melebar - sayap tulang ilium (ala ossis ilii).
Tulang panggul (os coxae) hingga usia 12-16 tahun terdiri dari tiga tulang terpisah yang dihubungkan oleh tulang rawan: ilium, pubis, dan iskium, yang pada usia ini menyatu satu sama lain.
