Sendi, atau sambungan sinovial (articulationes synoviales), adalah sambungan tulang yang tidak berkesinambungan. Sendi dicirikan oleh keberadaan permukaan artikular tulang rawan, kapsul sendi, rongga sendi, dan cairan sinovial di dalamnya. Beberapa sendi juga memiliki formasi berupa cakram artikular, meniskus, atau labrum glenoid.