Saraf kranial adalah saraf yang keluar atau masuk ke batang otak. Manusia memiliki 12 pasang saraf kranial (nervi craniales). Saraf-saraf ini diberi nama dengan angka Romawi sesuai urutan letaknya.
Sistem saraf tepi adalah bagian dari sistem saraf yang berada di luar otak dan sumsum tulang belakang. Melalui sistem saraf tepi, otak dan sumsum tulang belakang mengatur fungsi semua sistem, peralatan, organ, dan jaringan.
Dalam sistem saraf, sel-sel saraf tidak berdiri sendiri. Mereka saling bersentuhan, membentuk rantai neuron - penghantar impuls. Proses panjang satu neuron - neurit (akson) bersentuhan dengan proses pendek (dendrit) atau badan neuron lain, yang merupakan neuron berikutnya dalam rantai tersebut.
Medula oblongata (s. myelencephalon) terletak di antara otak belakang dan sumsum tulang belakang. Batas atas medula oblongata pada permukaan ventral otak membentang di sepanjang tepi bawah pons.
Ventrikel keempat (IV) (ventriculus quartus) merupakan turunan rongga rhombencephalon. Medula oblongata, pons, serebelum, dan isthmus rhombencephalon berperan dalam pembentukan dinding ventrikel IV.
Otak, seperti halnya sumsum tulang belakang, dikelilingi oleh tiga selaput otak. Lapisan jaringan ikat (meninges) ini menutupi otak. Lapisan terluar dari selaput otak ini adalah dura mater.
Jembatan (pons; jembatan Varoli) di pangkal batang otak tampak seperti tonjolan yang melintang, yang di bagian atas (depan) berbatasan dengan otak tengah (dengan tangkai otak), dan di bagian bawah (belakang) - dengan medula oblongata.
Otak kecil (cerebellum; otak kecil) terletak di bagian posterior (dorsal) pons dan bagian atas (dorsal) medulla oblongata. Otak kecil terletak di fosa kranial posterior.
Otak belakang (metensefalon) meliputi jembatan, yang terletak di depan (bagian ventral), dan otak kecil, yang terletak di belakang jembatan. Rongga otak belakang, dan bersamanya otak oblongata, adalah ventrikel keempat.
