Saraf tulang belakang (n. spinales) adalah batang saraf yang berpasangan dan terletak secara metamerik. Seseorang memiliki 31-33 pasang saraf tulang belakang: 8 pasang saraf serviks, 12 pasang saraf toraks, 5 pasang saraf lumbar, 5 pasang saraf sakral, dan 1-3 pasang saraf koksigeal, yang sesuai dengan 31-33 segmen sumsum tulang belakang.