Batang otak merupakan kelanjutan dari sumsum tulang belakang ke arah rostral. Batas bersyarat di antara keduanya adalah tempat akar servikal pertama muncul dan dekusasi piramidal. Batang otak terbagi menjadi otak belakang dan otak tengah. Yang pertama meliputi medula oblongata, pons, dan otak kecil. Kelanjutannya adalah otak tengah, yang terdiri dari badan quadrigeminal dan tangkai otak serta berbatasan dengan diensefalon (talamus, hipotalamus, subtalamus).