Gangguan koordinasi gerakan disebut dengan istilah "ataksia". Ataksia adalah kurangnya koordinasi antara berbagai kelompok otot, yang menyebabkan pelanggaran terhadap akurasi, proporsionalitas, ritme, kecepatan, dan amplitudo gerakan sukarela, serta pelanggaran terhadap kemampuan untuk menjaga keseimbangan. Gangguan koordinasi gerakan dapat disebabkan oleh kerusakan pada otak kecil dan koneksinya, gangguan sensitivitas yang dalam; asimetri pengaruh vestibular. Dengan demikian, perbedaan dibuat antara ataksia serebelum, sensorik, dan vestibular.