Helicobacter pylori ditemukan pada tahun 1982 oleh B. Marshall dan R. Warren selama penelitian biopsi mukosa lambung. Genus Helicobacter saat ini mencakup lebih dari 10 spesies, beberapa di antaranya sebelumnya termasuk dalam genus Campylobacter. H. pylori agak lebih besar daripada spesies lain (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) dan berbentuk batang, spiral, atau "busur sapi".